你听说的不准确。可以注册成立公司。参阅http://zhidao.baidu.com/question/2621062.html
你们如果要成立的是合伙企业，成立合伙企业的条件是：合伙人必须是有民事能力的自然人，而且是中国人。
可以的，现在一个股东就可以成立有限责任公司了，具体看看个人有限责任公司的相关规定？
3万注册还没怎么听说，新公司法到是出现了可以10万注册个人独资公司的条款。
可以成立，去网上看看新的公司法，有详细规定。
可以成立
