朱熹：格物致知。（认为天理需要外向于万事万物中去求）
王阳明：天理就在心中（无需外求，只需发明本心）
王对去人欲存天理，持肯定态态度，认为这是道德实践必守之信条，而明清以此信条逐渐为人诟病，交相指责为罪魁祸首。
宋明理学强调“存天理，灭人欲”“饿死事小，失节事大”且有“夫有再娶之义，妇无二适之文”无论是儒者书生，还是世俗百姓，皆看重女子的贞洁，且发展成男子对女子有处女的癖好，这就把女子的贞洁观推向了极至。大批女子为所谓的“贞洁”而献出了美好的年华乃至生命。
1-天理就是人欲，你想要的只要不伤害别人没有侵犯别人的利益，便是对的，便完全可以全心全力去争取并得到。所以，随心而动，随意而发，也许这才是真正的“天人合一”的境界.
2-王阳明是认为孝，德，道等都出于本心，天理即人欲
3-而朱熹认为存天理灭人欲
去人欲灭天理是朱熹提倡的，这和王阳明提倡的心学是不一样的，通俗讲王阳明提倡的是，人欲即天理，也就是说心就是理。
一个是存天理 顺人欲！一个是存天理 灭人欲！
王阳明的理论应该比较现实
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