惯性力主矢: 切向 RQt=m.aC=m.ε.L√3 , 法向 RQn=m(L√3)ω^2=0
惯性力主矩:LoQ=Jo.ε , Jo=mL^2/12+m(L√3)^2=10mL^2/3
mg、NA、NB、和惯性力 RQt 组成的力系的平衡方程式:
∑Fx=0 -NA.cos30度-NB.cos30度=0 ,(1)
∑Fy=0 -NA.sin30度+NB.sin30度-mg+RQt=0 ,(2)
∑Mo=0 LoQ+RQt.L√3-mg.L√3=0 ,(3)
(1)(2)(3)式联立解得:
角加速度ε=(3√30g/(19L) ,
NA=-28mg/(19L) 方向与所设相反(压)
NB=28mg/(19L) (拉)