通俗的说，端承桩就是要达到设计深度（一般是进入持力层多少一般会有地质勘查报告说明），摩擦桩是桩侧壁所受阻力，压桩机送桩时压不下去会用桩锤，看是否回弹。这跟生活中的常识很相像。另外摩擦桩主要是控制桩位偏差和垂直度，端承桩主要控制孔深，孔径等，另外强调一点的是依据我现场的实际经验，钻孔灌注桩的混凝土质量控制应严格控制，否则钻芯取样和回弹经常会不合格的。
摩擦桩跟桩插入地下深度有关，插入深度越深所受到的摩擦力越大，所以采用桩端标高控制；
端承桩是最终要打到结实坚硬的持力层或碰到岩石层，所以用贯入度来判断是否达到。
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