在三菱PLC输出为晶体管的情YO和Y1都可以用做脉冲发送信号同时也可以用做方向符号,所以说Y1做为脉冲信号,Y2做为方向符号是可以的.三菱这样的PLC可以同时驱动两台伺服.
Y2控制位置指令SIGN。就是方向而已。