平衡力：常为几个或多个力同时作用一同一个物体上，效果是保持物体为平衡状态，即静止或匀加速超级运动。作用力与反作用力：发生在两个物体之间，大小相等，方向相反，且两个力处于同一直线上。施力物对受力物外加的力称为作用力。相反，在同一时刻，受力物对施力物产生的力称反作用力。相互作用力：是作用力与反作用力的统称，它不强调详细的方向。
