1993年6月24日(端午节当天)凌晨2时25分，Beyond乐队于日本东京富士电视台录影游戏节目时发生意外，由于在之前的游戏中，引爆了很多的水气球，加之保护措施不利(没有安全帽，档板的厚度不足)，黄家驹不幸从约3米高(2.7米)的舞台和主持人一同堕下，主持人由于戴了安全帽，所以受伤并不严重，而家驹却因为头部率先着地，从而重伤昏迷，在留医的过程中，家驹和死神做了顽强的斗争。6月29日，三子召开新闻发布会，在记者会上，家强哭着希望哥哥家驹能够尽快康复，但家驹还是在留医六天后，于当地时间6月30日下午4时15分逝世，
1993年6月24日凌晨，乐队于日本东京富士电视台录影游戏节目时发生意外，黄家驹不幸从约三米高(2.7米)舞台堕下重伤昏迷，留医六天后于当地时间下午4时15分逝世，终年31岁。遗体下葬于香港将军澳华人永远墓地十五段六台二十五号 ，另外九龙塘省善真堂亦安放了其灵位，直至现在仍不时有乐迷前往凭吊。
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