SR是继电器输出的，电压范围宽，5-250VAC或者5-30VDC，电流大，2A，动作频率低；ST是晶体管输出的，电压范围窄24VDC，电流小，0.5A，动作频率高100KHz。ST的价格会相对高一些，我个人认为该买ST的，因为支持高速脉冲输出，可以控制一些步进电机，伺服电机等，作为学习，可扩展的更多。而SR的买有高速脉冲输出，不能控制步进电机，伺服电机等。望采纳。。。。。
