AD转换，即模数转换
简单点儿，拿一个参考电阻，阻值是整数的，接入电路待测端。然后测量其电阻两端电压即可。参考电压一般取单片机供电的一半即可。
楼上的误解。
不是用AD，是用DA。
通过DA将电压信号转换成数字信号，通过单片机IO管脚输入，然后通过算法计算就可以在LCD或者数码管上显示出电压值。
如有疑问请提出...
用AD转换
有些单片机自带，像AVR,C8051F
有些要你自己接，像AT89C系列
电压过小要先放大，运放即可
电压过大要先衰减，用电阻分压或远放
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