1.“于”是介词，用于引进动作、行为的对象，相当于向、对的意思。从于桓公，大致就是对桓公服从的意思，但是翻译的时候一般译为追随桓公、侍奉桓公。2.迷惑，迷、惑都是分辨不清、糊涂的意思。3.以，应该是因为的意思。
