你看履带的两端，一端是一个大齿轮一样的，那就是驱动轮，驱动轮由液压马达和减速机组成，大齿轮套在一个水桶一样的上面，那就是减速机，液压马达在里面看不见。发动机驱动液压泵产生的高压液压油通过分配阀（也有叫控制阀）再通过中央接头，到达液压马达，高速转动的液压马达通过减速机减速后再驱动履带
液压系统驱动，具体就是液压油通过回转中心从上部车体传递到下部车体的左右两个 行走马达 执行。履带圈住两头，带齿轮的一头有行走马达驱动，另一头是引导轮，起导向作用。
行走马达。就是带动履带那个齿轮
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