CRC叫做循环冗余校验，是检验发送数据是否正确的一种方法。比如你发过来的是0x010300000003这个数据，要是发送过程中出现了干扰，变成了其他数据比如0x010300000103，这样送到设备上会出问题的。所以MODBUS利用了一种方法，就是把每一个BYTE的数据和一个固定值（16位数值）进行一次运算（循环的，比如上面的数据中01运算完结果用在03上运算，再往下以此类推），最后得到一个2BYTE的数值（16位）。也就是经过这一系列的运算，发送方和接收方算出来的CRC数值应该相同的；如果传送中数据的某一位或者某几位出现了问题，那么运算出来的结果就会不一样（并不是100%，但是已经很高了），那么这个数据就不能要了。懂了吗？
有CRC16-MODBUS算法计算而来，可以用支持这类通信的软件，像格西烽火等，都不错，测试一下。
下面是一个命令的构成，有CRC校验自动生成。
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