是的，取得B2证满五年，且五年内没有扣满12分的记录，就可以申请增驾A1证。根据机动车驾驶证申领和使用规定（2016版），第十五条申请增加大型客车A1准驾车型的，已取得驾驶城市公交车A3、中型客车B1或者大型货车B2准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车A2准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。
