超声波传感器的发射与接收分别利用什么效应，检测原理是什么

在测距过程中，超声波传感器负责感知障碍物及测量与障碍物的距离，避开障碍。超声波传感器就如蝙蝠超声波，整个传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成，根据发射和接收的时间差可以计算并得到与障碍物距离，从而避免碰撞，透明物体也能正确感应提前减速。超声波是一种频率大于20khz的音波。超声波有发射型的和接收型的发射型的仪器本身发射超声波，再接受反馈的超声波

SDT中国联络中心昆山祺迈测控工程师回答：超声波是一种频率大于20khz的音波。
超声波有发射型的和接收型的，
发射型的仪器本身发射超声波，再接受反馈的超声波
接收型的，本身不发射超声波，是通过传感器接受超声波，将其转换成电信号，进行测量分析。

传感器的定义 传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会(iec:international electrotechnical committee)的定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照gopel等的说法是：“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”，而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的系统”。传感器是传感系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的第一道关口。 传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。有两类：有源的和无源的。有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种，不需要外接的能源或激励源。 无源传感器不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能，传感器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。其“对象”可以是固体、液体或气体，而它们的状态可以是静态的，也可以是动态(即过程)的。对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测。对象的特性可以是物理性质的，也可以是化学性质的。按照其工作原理，它将对象特性或状态参数转换成可测定的电学量，然后将此电信号分离出来，送入传感器系统加以评测或标示。 传感器原理结构 在一段特制的弹性轴上粘贴上专用的测扭应片并组成变桥，即为基础扭矩传感器；在轴上固定着