现在机器人火，应用需求量大，而减速机是机器人的重要部件，能提供机器人定位精度和重复定位精度。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。
