近点Dog和零点是在PLC执行DSZR时会体现，PLC执行伺服电机回原点时，近点是作为伺服电机慢速移动的参考点，零点是在伺服电机执行慢速移动时捕捉的停止信号，这样的回零方式可以保证一定的精度（精度对近点的要求不高，伺服电机反馈的Z相信号（零点）最终决定停止的位置）
