机械通常由原动机、传动装置和工作机三个不同的部分组成。原动机是机械的驱动部分，它将各种能量（电能、热能、化学能等）转变为机械能并提供给机器，最常见的原动机有电动机、内燃机蒸汽机和汽轮机。传动装置是将原动机的动力和运动传递到工作机去的中间环节，常见的传动装置有齿轮传动、带传动、链传动等。工作机是直接实现规定功能、完成生产任务的部分，这部分的结构与形式完全取决于机器本身的用途。例如起重机的卷筒和吊钩、掘土机的掘斗、车床的刀架与卡盘等。
