怠速时运转不稳导致输出扭矩波动从而激起整个驱动系统的扭振，这种车辆以低频(小于5Hz)前后震动的现象，称为车辆的喘振，它不仅会引起车身振动，使车辆的操纵性能变坏, 降低了汽车的舒适性,而且还会产生较大的噪声，影响传动系统的寿命。
汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。也可以说，凡是引起发动机汽缸内气体作用力变化的故障都有可能导致发动机怠速抖动。
不知道楼主说的是什么车，是不是熊猫？！
不过大致相同，一般都是因为这类自动档的车要求转速较高的才能换档或转速很低的时候才会降档。在换档的前期都会感觉有点不安分（抖）。
怠速时运转不稳导致输出扭矩波动从而激起整个驱动系统的扭振，这种车辆以低频（小于5Hz）前后震动的现象，称为车辆的喘振，它不仅会引起车身振动，使车辆的操纵性能变坏, 降低了汽车的舒适性,而且还会产生较大的噪声，影响传动系统的寿命。
这个是车辆设计阶段没有很好处理这个问题,只好忍了
那应该是变速器在换档
正常的
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