求教：西门子840d系统，第二参考点和主轴定位角度的参数

主轴定位角度可以修改34090的零点偏置 ，也可以修改40000号参数里的M19对应的角度值，比如写入M19对应0度，如果改成20，则写入M19，主轴会定位在20度的位置。

一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。

扩展资料：

PLC逻辑运算原理：

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算。

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

参考资料来源：百度百科-西门子PLC

参考资料来源：百度百科-PLC

第二参考点的不知道，题目看错，还以为是第二软限位呢！
主轴定位角度可以修改34090的零点偏置 ，也可以修改40000号参数里的M19对应的角度值，比如写入M19对应0度，如果改成20，则写入M19，主轴会定位在20度的位置。