A、B、C、D是原子序号小于18的四种元素，A元素可组成密度最小的气体，所以A是氢元素，B是地壳中含量最高的元素，所以B是氧元素，C和D的最外层电子数相同，电子层数C比D少2层，C和B之间不发生化学反应，D的单质能在B的单质中剧烈燃烧，所以C有一个电子层，C是氦元素，D就是镁元素，经过验证，推出的元素符合题意，推导正确，所以A是：氢H，B是：氧O，C是：氦He，D是：镁Mg．故答案为：氢H，氧O，氦He，镁Mg．
