直接积分不是实用方法，因实际数据都混有噪声，每次积分将累积这些噪声（你可以想象一个小的常量经长时间积分变得巨大、乃至无穷大），也就是形成所谓趋势项。 可参考频域积分法：王济， Matlab在信号处理中的应用，超星上有的。
