圆盘外力转动力矩等于角速度叉乘角动量
M=jXaM 转动力矩j 转动惯量a 角加速度， 不是角速度转动体因为自身质量和几何尺寸而具有转动惯量，按照微分的公式：dj=dm*r^2转动体在外部力矩作用下，具有开始转动或者加速（也可能在相反力矩作用下开始减速）的趋势。
