根据《中华人民共和国道路交通安全法》有关规定，机动车在高速公路上发生故障时，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向一百五十米以外设置警告标志；车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
实际上，如果是白天的话在应急车道内还是相对比较安全的，即使这样也要注意观看后方来车的行驶路线，高速公路经常有车辆超速、右侧超车（占用应急车道超车）、疲劳驾驶等等交通违法行为，在路上都是不那么安全的。如果是晚上，我建议你还是到高速公路护栏外面的安全地带等候救援比较安全，因为你无法看清楚后方来车的行驶路线，后车在晚上看前面的车实际上也没那么清楚的。尽量不要在车上等待救援，这是比较危险的。
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