模块化装甲车全部车轮均安装了液压盘式刹车装置，4个前轮均配备两个测径器，4个后车轮均配备一个测径器，该车还可选装ABS防抱死系统。8个车轮均采用相同的双叉杆独立定位，正常情况下只有4个前轮能够转向。
一旦遇到特殊需要，4个后轮可在解锁后实现全轮转向。为了能够使车轮具有更大的通用性，在驱动非转向后轮和前轮的半轴上安装了常速接头，而非万向节，尽管这种常速接头较为昂贵，但却具有结构紧凑、重量轻等优点。
