A、艾滋病是由人类免疫缺陷病毒（HIV）感染引起的，A正确；B、艾滋病主要通过性接触、血液和母婴三种途径传播，B正确；C、艾滋病病毒破坏T淋巴细胞，逐渐使人体的免疫系统瘫痪，C正确；D、艾滋病主要通过性接触、血液和母婴三种途径传播，因此与艾滋病人握手不会感染艾滋病毒，D错误．故选：D．
