石桥镇因驻地前石桥得名，该村东部有一跨泗河的大石桥，石桥三孔，历史悠久，据说建于唐代，为济宁通往滕州之要道。明末贾姓从济南府五里村迁此落户，取村名石桥。后因村北一里许有后石桥村，故以方位改称前石桥。1949年后属济北县第四区，1958年属接庄公社，1960年属南阳湖公社，1965年设石桥公社，1984年改称石桥乡，1994年建镇。
