避开：影响回波、吸声性强的表面（如毛毯等）；倾斜度30°以上的表面（如楼梯等）；低频段的的声源（悟2的超声波系统发出与接收的声源是40kHz的）。另外避开动物（超声波人类无法听到，但是部分动物会，可能会引起它们的恐慌）以及其他飞行器，避免相互干扰。
