可以一次拉走，4箱货物总重量是：4×700㎏=2800㎏=2.8t<3t货车载重3t，当然能一次拉走2.8吨货物。
四箱货物总共2.8吨，货车可载3吨，重量方面没问题，能不能一次性运走需要算体积能不能放得下。
