周慈航基于嵌入式实时操作系统的程序设计基础讲得很明白他把这个过程比作生产者（释放信号量的任务或ISR）提供（释放）产品（信号量），消费者（等待信号量的任务）消费产品（信号量）书上原话+我的理解是，互斥信号量：对于一个资源，同一时间只能有一个任务占用二值信号量：生产不如消费快，供不应求计数信号量：生产者短期内可能生产的产品比较多，造成积压，但这是暂时的
