PLC通过指令PLSY D0 D1 Y0发脉冲给伺服驱动器，请问电机的正反转怎么控制，是否像步进电机一样（想反相运转时先给驱动器发一个反相电平，用Y1单独控制符号位）？
这个跟伺服驱动器的设置有关，伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式，如你所说的，也可以设置成正负脉冲，比如Y0发脉冲就正转，Y1发脉冲就反转。
相对位置就是原点不清零，绝对位置控制中的原点是会清零的，这个在发脉冲作运动控制中没关系的，只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置。
伺服驱动器和步进驱动器差不多，也可以选择脉冲+方向的控制方式。用PLSY指令的话还需要再配合一个方向信号Y1。
你用PLSY指令就是走的相对位置，每次触发都会走同样的距离，一直累加的。
用DRVA指令即为走绝对位置，这样的话要先定义一个零点，这样该指令会走到相对零点的一个固定位置，除非改变指令的数值，不然每次运行该指令都会停在相同的位置，如果已经在该位置则不会动作。
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