对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统.如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统.因为若把延迟环节用零点和极点的形式近似表达时(泰勒级数展开),会发现它具有正实部零点.最小相位系统具有如下性质:1,最小相位系统传递函数可由其对应的开环对数频率特性唯一确定;反之亦然.2,最小相位系统的相频特性可由其对应的开环频率特性唯返航一确定;反之亦然.3,在具有相同幅频特性的系统中,最小相位系统的相角范围最小.