看你说是90度，估计是二维旋转，三维一般会说三个角或者旋转轴的。
假如点P的坐标为（a, b) 取转置
假如旋转角度为 phi
假如矩阵求逆函数为inv()
假如变换系统为矩阵在左，列向量在右：
令T = [
1, 0, a
0, 1, b,
0, 0, 1 ];
令R = [
cos(phi), -sin(phi), 0
sin(phi), cos(phi)， 0
0， 0，1]
令P2为变换后的点：
P2 = T * R * inv(T)
数学上是这么算的，如果是写程序实现一般没这么复杂，用DX、OGL或者GDI都有工具函数你可以使用的。
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