① 模型预测控制设计工具的启动 在matlab命令窗口中，可以直接键入命令“mpctool”; 图形中左侧的三个栏目分别为受控对象模型（plant model）、模型预测控制器（Controllers）、仿真器（Scenarios）。 2受控对象模型的输入 利用图中的菜单命令“MPC”。
