用伺服做定位控制，带动25KG左右的负载，做直线上下运动，用齿轮齿条传动，运行最快速度0.5M⼀S

2025-04-08 11:52:14

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回答1：

考虑一下定位精度的要求，若较高则步进电机就不合适了。
还要确定加速度的要求（响应的快慢），根据F=ma，可估算出驱动力，再换算得到所需的电机转矩（要留有一定余地，还有摩擦力等）。

用伺服做定位控制，带动25KG左右的负载，做直线上下运动 ，用齿轮齿条传动，运行 最快速度0.5M⼀S