UNO自己没有USB功能，实现你这个比较困难。Arduino Leonardo 有USB功能，但也只是自己模拟键盘什么的，外接USB也没戏。但是好消息是有专门的摇杆模块可以买到，2-5元左右。这个就很容易实现了，具体模块说明里有。
可以的 你需要学习 usb shield 的使用
