中国历史上发动过侵略战争的王朝（除了元朝）

汉朝，汉武帝时期他在东北方派兵灭卫氏朝鲜（今朝鲜北部），置乐浪、玄菟、临屯、真番四郡。同时使南方的夜郎、南越政权归附汉朝，在西南先后设立了七个郡，最南端超过今天越南胡志明市，这也使得今天的两广地区自秦朝后重归中国版图。他为了获得汗血宝马还派贰师将军李广利远征大宛。在第一次远征大宛惨败，损失及其严重的情况下，他又派李广利率领六万人进行第二次远征，同时这次还征调了许多民夫，用十万头牛，三万匹马，数以万数驴和骆驼，为大军运送粮草。最后逼得大宛贵族们杀死自己的国王，献出汗血宝马。
隋朝，隋炀帝杨广三征高丽。高丽遣使请降，隋炀帝才班师回朝。此举劳民伤财是导致隋朝灭亡的原因之一。
唐朝，唐太宗征讨高句丽，这一战虽重创高句丽，但是战事旷日持久，耗费巨大，最终却未能灭亡高句丽。因此，唐太宗认为这战属于战败了（唐太宗打仗一生只败了2次，另一次为早年对陇右薛举父子集团的战役）。不过他晚年又为再战高丽做了准备。显庆六年，他的儿子唐高宗李治派兵出击高句丽和百济，至龙朔三年(663年)，唐大将刘仁轨大败援助百济的倭国军于白江口，破百济，其国王奔高句丽。总章元年(668年)，唐军破平壤，灭亡高句丽。

隋炀帝和唐太宗都打过高丽 不过结果都是以失败告终

假定你所谓侵略战争的定义是进攻并占领现在不属于现在不属于中国的地区。则具体如下：
汉朝，进攻过蒙古，越南，朝鲜

隋朝，进攻过朝鲜

唐朝，进攻过朝鲜，越南。

明朝，进攻过蒙古，越南。

大都有吧，
秦攻百越。
汉攻西域诸国，匈奴，汉武为得汗血马，遣李广利攻大宛。
东汉时攻羌族，后反叛不断。
三国时曹操攻乌桓。
隋炀帝时起百万之兵，数攻高丽。
唐时攻高句丽，后又吞并百济，百济向日本求救，唐与新罗联军败之。
唐明皇时攻南诏。
宋为夺幽云地区两次攻辽，后撕毁条约与金联手灭辽。后与蒙古联手灭金。
明永乐六伐蒙古，征越南。
清多了，征朝鲜，征蒙，征回，缅甸，还派福康安打过尼泊尔，你对比一下清朝和明朝的版图就知道了