那坦克做例子吧。
坦克转向是靠履带差：
也就是说坦克转向靠一边的履带转的快，另一边的履带转的慢，履带差使坦克出现转向。
履带差的形成
一是靠切断一侧履带的部分动力，加大另一侧履带速度形成的，
这叫分离转向、用于快速小角度转向
二是彻底切断动力，制动住一侧履带，另一侧履带转，形成一边履带不转，另一侧转，这叫原地转向，用于慢速大角度转向。
三是靠行星转向机，减小一侧履带的传动比，形成两条履带固定的履带差。
这叫第一位置转向，转向半径大约十六米。
还有上下坡的反转向等等。
一边履带向前转另一边向后转或是一边转另一边不转 就能实现转弯了。
一边的履带转动，一边的履带不转动
一边停一边走
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