opencv本身是跨平台的,有各个平台,包括android/ios的版本。所以基于标准OpenCV接口开发的代码,少量修改就可以移植到其他平台。首先下载一个android版本的opencv然后基于NDK编译它里面的一个mixed demo,这个demo实现了获取摄像头图像进行特征点检测。特征点检测部分,是调用OpenCV的标准C++接口实现的。你可以按照这个demo的方式,把你获取摄像头图像后处理的c++代码移植过来,理论上来说此部分只需要很少改动。