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将角速度，磁偏角，加速度转化为姿态角用了什么算法
将角速度，磁偏角，加速度转化为姿态角用了什么算法
2025-04-18 17:37:49
推荐回答（1个）
回答1：
将角速度，磁偏角，加速度转化为姿态角用了什么算法
1、角速度和角度之间的关系 ω=△φ/△t 2、线速度和角速度的关系 v=ωr 3、向心加速度、线速度、角速度之间的关系 a=v^2/r=ω^2r=ωv
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