这个系统我做过，可以用芯片 ACS712，这是一款电流检测芯片，只需将此芯片串入点击电路即可测出电流，从而进行电流反馈！
汽车上一般采用采样电阻的方法，就是将一个3W10毫欧的电阻串到电机中，然后采这个电阻的电压值，这个值直接可以送到单片机里的AD口，当然之前要有限流电阻
