一个是发动机控制器
一个是自动变速器控制器，
控制器是是电子器件，一般不太容易坏掉的，
按你故障现象看，
车辆是处于故障模式，车辆功能受到限制了，LIMP HOME功能起动。中文叫跛行回家功能。
是指汽车的电控设备出现故障的时候，一开始主要集中于发动机控制和变速箱单片，在模块或者传感器信号出现故障的时候，模块仍旧 能够完成基本的功能，使得汽车仍能以最低要求的性能水平行驶。在车身电子上，大概就是部分车灯能够保持开启的状态。
出现该问题，一般是：
1、变速器自动换挡机构故障；
2、自动变速器油温过高；
3、自动变速器内部部分档位齿轮失效；
4、自动变速器控制器与发动机控制器CAN通信不稳定；
5、电子油门踏板信号故障；
6、电子节气门体故障；
7、发动机冷却液温度过高；
8、发动机控制器或者自动变速器控制器发现的其它影响到行车安全或者导致车辆严重损害的的其它逻辑判断的故障。
慢慢查查看，不过你自己查估计比较困难，还得4S店得来查，毕竟他们有配套的测试设备和工具。或者你直接要求4S店打电话给厂家售后服务部门提供技术支持。这样可能快点。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除！