靠钢筋足够锚固长度能达到可靠锚固的就是自然锚固，如平常的直锚和弯锚；不满足直锚和弯锚条件的，采用GB50010-2010《混凝土结构设计规范》第8章 ‘钢筋的锚固’ 里规定的机械锚固形式及构造来达到锚固目的的就是钢筋的机械锚固。
