泰安到曲阜汽车大概1个半小时到2小时。估计你中午1点能到曲阜吧。三孔最好仔细看看,然后晚上住在曲阜。如果你非得赶到青岛的话,可以去兖州坐夜里到青岛的火车5024次,正好晚上9点半出发到第二天早上5点半,提前买好卧铺。这样可以省下住宿的钱。至于去兖州,你从孔林出来(一般逛三孔的顺序是 孔庙孔府孔林)。打个三轮车或者出租车,到静轩路上的汽车站,很多到兖州的车,也就是20分钟就到兖州。兖州是个大站。另外,曲阜火车不太发达,推荐兖州中转。兖州和曲阜相距15KM,当然兖州本身也是有一些古迹的。