（伺服电机转一圈的脉冲数）*（减速机减速比）/丝杠螺距（mm），得到每mm的脉冲数，这样距离就可以用脉冲表示了。后面的是同样的道理，脉冲频率/每mm脉冲数*10，就是cm/S。至于每秒多少圈，用圈数*每一圈需要脉冲数，给到伺服的速度就可以了。但具体设置量要看你PLC脉冲输出的最高频率，一般的也就100KHz，200KHz这样
四则运算
