这是一圈的距离传感器被遮挡或者不正常导致的，它认为周围有东西挡住了去路，才提示你。如果确实没挡住那就要检查周围一圈的传感器了，可能是两个或者以上同时不正常才出现这种情况的，比如左右都挡住，它就认为左右都不能走才会提示，如果只有一侧它还可以往另外一边走，基于这个思路…建议你检查传感器。
看路线是轮子卡了什东西或者一直在打滑？尝试翻过来清理下看看，也有可能是延边传感器脏了，擦拭后看看。
是不是小米扫地机器人前面的传感器，传感器有了问题或者是脏了
可能是那里边哪里垃圾不干净，他来提示你
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