A、重力G=mg与受不受其它力无关，与运动状态也无关，故A正确；B、物体的重心不一定在物体上，如圆环的重心在圆环的中心，不是在环上，故B错误；C、力是物体与物体之间的相互作用，与是否有生命无关，如桌子对地面的压力．故C错误；D、作用力与反作用力，它们同时产生，同时变化，同时消失，故D错误．故选：A
