步进电机旋转时遇到阻力就停止或振动都是可能的，如果不是控制系统使其反转是不会自动反转的，如果能自动反转，说明这不是步进电机而是同步电机。
我也遇到了，单相四线步进电机，方向乱转，无力转不动就反转，有时候能连续转动，有时候不行，最后检查了四根线有一根线脱落，接回去就正常了，不知道你的是不是也这样
