数学模型就是，根据关系建立起来的数学公式。静态就是结果和原因都不变。有因果关系，但因果都不随时间而改变。自动控制是按一定程序自动运行，不用人为干涉。反馈是在输出的误差拿回来给输入端，用来矫正输出的错误。自动控制系统，包括了与之有关的各环节。如一个温度控制系统就包括了:温度计，晶体管放大，继电器，中间继电器，接触器，排风扇等。
