这个问题好像有人问过，你需要的简单的那种就是用继电器和2个接触器的配合使用，其中1个接触器相位正常，另外1个接触器反一下相位，接触器线圈与继电器触点相连，再用按钮控制继电器通断，制动能力虽强，但是制动过程中冲击很大，电能消耗也多。
我的级别不能发图片，你只要用两个继电器来改变直流电机电枢两端直流电压的方向就可换向，例如一个继电器的两对触点1-1、2-2这样接，另一个继电器1-2、2-1这样接，和交流电机换相序换向差不多。
