A、放热反应有利于反应的自发进行，但是并不是自发反应都是放热反应，有的吸热反应也能自发进行，故A错误；B、有的反应在一定的条件下能自发进行，有的不能，自发反应不是在任何条件下都能实现，故B错误；C、熵增反应有利于反应的自发进行，但是自发反应不一定是熵增大的反应，故C错误；D、铁在潮湿的空气中生锈属于自发过程，故D正确．故选D．
